Coffee gives robots a grip
Ground coffee, balloon and vacuum create robotic 'hand'
In the case of one new invention, scientists used coffee grounds to build a new tool that can help robots lift, hold and move objects. We human beings use our hands to hold things, so it’s not surprising that many human-looking robots have human-looking hands with fingers and thumbs. These robots might be programmed to use their hands as humans do: to lift and hold objects.

قهوه به رباتها توانایی می دهد
قهوۀ آسیاب نشده، بالون و خلأ دست رباتیک می آفرینند
دانشمندان در یک اختراع جدید از قهوه آسیاب نشده استفاده کردند تا ابزاری را درست کنند که به رباتها در بلند کردن،نگه داشتن و جابجایی اشیاء کمک می کند. ما انسانها از دستان مان برای نگه داشتن اشیاء استفاده می کنیم ، بنابراین تعجبی ندارد که رباتهای انسان نما دستهایی انسان نما با انگشت و شصت داشته باشند.این رباتها می توانند به گونه ای برنامه ریزی شوند که همانند انسان برای بلند کردن و نگه داشتن اشیاء از دستهایشان استفاده کنند...


But the new tool, called the “universal gripper,” suggests robots don’t need fingers to move things around. It’s a simple device made of a small balloon filled with coffee grounds and attached to a vacuum. This strange but smart design means the robot gripper can pick up all kinds of objects, including fragile things.
اما این وسیلۀ جدید که "دستگیرۀ همگانی" نامیده می شود، حاکی از آن است که رباتها برای تکان دادن اشیاء به انگشت احتیاجی ندارند. دستگیرۀ همگانی ابزار ساده ای است که از یک بالون مملو از دانه های قهوه ساخته شده و به یک محفظۀ خلآ متصل است. چیز عجیبی است اما این طراحی زیرکانه یعنی دستگیرۀ همگانی می تواند همۀ اشیاء از جمله شکستنی ها را بردارد.
Coffee grounds, like grains of sand, are very small. When they’re all together in a container, they sit very close together. When you dump ground coffee, or pour sand, you probably notice that these materials flow like a liquid. That’s because in a liquid, the molecules are free to move past each other — just as the grounds or grains can.
دانه های قهوه مانند دانه های شن بسیار ریز هستند.وقتی همۀ آنها با هم در یک ظرف قرار می گیرند بسیار نزدیک به هم می نشینند.احتمالآ هنگامیکه دانه های قهوه یا شن های ریز را روی هم ریخته اید دقت کرده اید که این مواد مانند مایعات سرازیر می شوند.این امر به این دلیل است که مولکولهای مایع برای حرکت کردن پشت یکدیگر آزادند- همانگونه که دانه های قهوه و شن می توانند باشند.


If you were to fill a balloon with water, you’d notice that the filled balloon changes shape easily. A balloon filled with ground coffee may not be wet, but because the grounds are loose, the balloon can change shape to fit on a surface. And because the grounds are so small, they flow past each other the way molecules in liquid do. The scientists say other materials with small particles — like sand or couscous — could also be used.
اگر یک بالون را پراز آب کرده باشید متوجه شده اید که بالون به راحتی تغییر شکل پیدا می کند. شاید بالون پرشده با دانه های قهوه مرطوب نشود اما از آنجایی که بسیار آزاد و رها هستند می توانند برای متناسب شدن با سطح تغییر شکل دهند و چون بسیار ریز هستند می توانند پشت یکدیگر سرازیر شوند یعنی همان کاری که مولکولهای مایع انجام می دهند. دانشمندان می گویند که مواد دیگری هم مانند شن که از اجزای ریزی تشکیل شده اند می توانند مورد استفاده قرار گیرند.
When the balloon bag sits on top of an object, such as a marker, it changes shape and fits around the object. Then the vacuum starts and sucks the air out of the coffee-filled balloon. With the air gone, the grounds move closer together and can no longer flow freely. They act more like a single solid object, and stiffen around the object. And because they had at first acted like a liquid, now that they’re acting like a solid, the grounds are stuck together in the shape of the marker. At this point, the robotic tool has a strong grip on the object and can lift and hold it.
وقتی کیسۀ بالون روی یک شیء مثلآ ماژیک قرار می گیرد تغییر شکل می دهد و خود را متناسب با آن شیء می کند.سپس محفظۀ خلآ، هوای بالون پرشده از دانه های قهوه را به بیرون می مکد. با خروج هوا دانه ها بسیار نزدیک به یکدیگر حرکت می کنند و به این ترتیب نمی توانند آنچنان آزادانه سرازیر شوند. آنها بیشتر مانند یک شیء جامد عمل می کنند واطراف شیء را انعطاف ناپذیر می کنند .از آنجایی که این دانه ها در ابتدا مانند مایع عمل می کردند، حالا مانند یک جامد عمل می کنند و به حالت ماژیک به یکدیگر می چسبند. دراین مرحله ، ابزار رباتیک مذکور توانایی گیرندگی بالایی نسبت به شیء دارد و می تواند آن را بردارد و نگه دارد.
The new tool is small, but the scientists are thinking big. They say
that a giant gripper three feet across would be strong enough to lift and move something weighing 2,000 pounds — like a small car.
Of course, to get enough grounds to fill such a big balloon, the scientists would need a lot of coffee.
این وسیلۀ جدید کوچک است اما دانشمندان به نوع بزرگتر آن می اندیشند.آنها می گویند که یک دستگیرۀ غول پیکر با عرض سه فوت(44/91 سانتیمتر) به اندازۀ کافی قدرت دارد که اشیایی به وزن 2000 پوند(746 کیلوگرم) مانند یک اتومبیل کوچک را بردارد.البته برای پرکردن چنین بالون بزرگی دانشمندان به قهوه بسیار زیادی نیاز دارند.

منبع: سایت ساینس نیوز
گردآوری و ترجمه: زهرا سلیمانی
0
0
0
0 نفر

0 نظر

اطلاعات
برای ارسال نظر، باید در سایت عضو شوید.