محققان ژاپنی ربات آکروبات‌بازی طراحی کرده‌اند که یکی از سریعترین ربات‌های دونده جهان محسوب می‌شود.

مطالب داغ: ساخت سریع ترین ربات دونده جهان توسط ژاپنی ها


محققان دانشگاه توکیو هدف از طراحی این ربات را برداشتن محدودیت‌های موجود بین انسان و ماشین از طریق ارتقای سخت افزاری و روش کنترل عنوان کرده‌اند.

ربات آکروبات‌باز Achires از یک دوربین پر سرعت برای یاد گرفتن دویدن و جلوگیری از افتادن استفاده می‌کند.

درحالیکه اغلب ربات‌ها از طریق دینامیک موسوم به نقطه صفر لحظه‌ای (zero moment point)‌ کنترل شده و ربات خود را حفظ می‌کنند، این ربات دونده از ترکیبی از دوربین پرسرعت و موتور ثبات برای یاد گرفتن دویدن و حفظ تعادل استفاده می‌کند.

از این طریق امکان دویدن با سرعت 4.2 کیلومتر در ساعت و انجام حرکات آکروباتیک فراهم می‌شود.

طول پاهای ربات 14 سانتی‌متر است که امکان برداشتن شش گام در هر ثانیه را فراهم می‌کند؛ دویدن، پرش به هوا، بلند کردن هر دو پا و پشتک زدن از دیگر ویژگی‌های ربات آکروبات‌باز Achires است.

در حال حاضر این ربات تنها قادر به 10 ثانیه دویدن است و محققان بدنبال افزایش این زمان هستند.

منبع: کنجکاو
0
0
0
0 نفر

0 نظر

اطلاعات
برای ارسال نظر، باید در سایت عضو شوید.