روبات آفتاب پرست چسبناكي كه تغيير رنگ ميدهد و خود را متناسب با محيط استتار ميكند، سایت رسمی مجید اخشابی
New Stretchy, Soft Chameleon Robot Can Change Colors and Hide In Any Environment
روبات آفتاب پرست چسبناكي كه تغيير رنگ ميدهد و خود را متناسب با محيط استتار ميكند!

Chameleon Robot This colorful soft quadruped 'bot can amble at 40 meters per hour. S. Morin, Harvard University
Soft robots are coming a long way, with strong yet stretchy bodies that can survive all kinds of assaults. But it would be even better if they didn't have to survive...

smashing attempts at all, instead blending into their environments so neither animals nor people would even know they were there. Researchers at Harvard designed new chameleon-bots that can do exactly that.
Stephen Morin and colleagues developed four-limbed rubbery robots with special skin, which is threaded with two types of micro-channels. They're pneumatically powered, so forcing air through the tiny channels makes them walk or crawl. Another set of channels is filled with fluorescent dyes. The combination and color of dyes can give the robot interesting camouflage or display capabilities, the researchers report.
Their color, contrast, patterns, brightness and even temperature and shape can all be changed, depending on what you want the robot to do. They can blend in with their environments, display messages, light up or even glow in infrared -- that's something animals can't even do.
The robots were inspired by marine animals like the octopus and cuttlefish, which can expertly blend themselves into any environment on the fly. Those creatures and others use specialized internal cells or skin structures, like chromatophores, which enable their colorful properties. Instead of networks of individual pores, Morin and colleagues used a microfluidics approach, etching tiny canals into their elastomer animals and filling them with various dyes. The small channels don't require very much volume to make an impact, which keeps the robots lightweight.
Some dyes can be controlled with temperature, and others with light -- after they're pumped in, they don't require any power to change color, the researchers write. Morin and colleagues tested one with brilliant hues of red and blue, and made it march across a surface. They also filled one with colors matched to the robot's test environment, and noted that this version was less noticeable.
"Dynamic camouflage would be useful for applications in which soft machines must do their job without standing out," the authors write -- like perhaps soft maintenance bots, surveillance systems or even animal-interaction robots. Their results are published today in Science.

Adding the Color: Microchannels embedded in the soft robot's skin are filled with fluorescent dyes, allowing it to change colors.

روبات آفتاب پرست چسبناكي كه تغيير رنگ ميدهد و خود را متناسب با محيط استتار ميكند!

روبات آفتاب پرست ، اين جانور رنگارنگ ميتواند در هر ساعت 40 متر راه برود.
روباتهاي نرم مدتهاست كه عرضه شده اند و داراي بدنهاي قوي چسبناكي هستند كه ميتوانند در برابر هر نوع تجاوز مصون بمانند. محققان هاروارد به اين نتيجه رسيدند كه بهتر است روباتها مجبور نباشند براي زنده ماندن تقلا و تلاش زيادي كنند و در عوض بتوانند براي بيشتر زنده ماندن به گونه اي خودشان را جزئي از محيط اطرافشان كنندبه گونه اي كه نه حيوانات و نه حتي انسانها متوجه حضور آنها نشوند.آنها براي تحقق اين موردآفتاب پرستهاي جديدي طراحي كردند كه دقيقاً همينكار را انجام ميدهند.
استفان مورين و همكارانش روباتهاي لاستيكي چهار اندامي با پوستي مخصوص ارائه داده اند كه با دو نوع ميكروكانال بهم متصل شده اند.
نيروي آنها با باد تامين ميشود بدينگونه كه وارد كردن هوا به درون كانالهاي كوچك ، آنها را قادر به راه رفتن يا خزيدن ميسازد.
دسته ديگري از كانالها با رنگ هاي فلورسنت پر شده اند.به گزارش محققان تركيب رنگ موجب استتار جالب و ديگر قابليتهاي اين روبات شده است. رنگ ، كنتراست ، الگوها ، روشنايي و حتي دما و شكل روبات هم بسته به آنچه روبات ميخواهد انجام دهد ، مي توانند تغيير كنند. آنها مي توانند به رنگ محيط در آيند، پيغامهايي را نمايش دهند، روشن شوند يا حتي مادون قرمز ساطع كنند . كاري كه حيوانات قادر به انجام آن نيستند.
اين روبات از حيوانات دريايي نظير اختاپوس و ده پا ، كه بسيار ماهرانه خود را به رنگ محيط در مي آورند ، الهام گرفته شده است!
در ساخت اين روبات از سلولهاي داخلي ويژه يا ساختار پوستي خاص مانند سلولهاي شامل رنگ دانه كه ويژگي رنگارنگ شدن آنها را فعال مي سازد، استفاده شده است.
مورين و همكارانش به جاي استفاده از شبكه هاي روزنه اي منفرد ، از شيوه ميكروسيالات استفاده كرده اند.اينكار از طريق ايجاد مجاري ريز درون پوست مرتجع حيوانات صورت گرفته است. كانالهاي كوچك نياز به حجم زياد براي ايجاد فشار ندارند كه اين منجر به سبك وزن بودن روباتها مي شود.
برخي رنگ ها با دما مي توانند كنترل شوند و برخي ديگر با نور.
مورين و همكارانش يكي از اين كانالها را با رنگ مايه نوراني آبي و قرمز تست كرده و نحوه راه رفتن روبات را بر روي يك سطح آزمايش كردند.
آنها همچنين يكي از آن مجاري را با رنگ هاي مطابق با محيط آزمايش روبات پر كردند و متوجه شدند كه اين مورد چندان اهميتي ندارد.
نويسنده مي گويد:استتار ديناميك براي استفاده در ماشين هاي نرم افزاري كه بايستي وظايفشان را بدون هيچ مقاومتي انجام دهند احتمالا مفيد خواهد بود. مانند ماشين هاي نرم افزاري ، سيستم كاوشگر يا حتي فعل و انفعالات حيواني روباتها.

ميكرو كانالهاي جاسازي شده در پوست روباتهاي نرم با رنگ هاي فلورسنت پر شده اند كه به روبات اجازه تغيير رنگ مي دهند.

به همت: سمیه متوسل الحسینی


0 نفر

0 نظر

پیام سیستم
برای ارسال نظر، باید در سایت عضو شوید.